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《基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究》
[外文标题] Research on ATO Algorithm Based on Fuzzy PID Control with Optimized GA 
[作者] 任林杰;范多旺;杨军霞 
[作者单位]  
[刊名]
铁道标准设计 
[出版单位] 中铁工程设计咨询集团有限公司 
[年] 2017 
[卷] 61 
[期]
[关键词] ATO;模糊PID;遗传算法;MATLAB仿真 
[摘要] 针对城市轨道列车的自动驾驶系统(ATO)传统P1D控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID控制算法运用在ATO的控制系统中,并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID控制,能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。 
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